手冲咖啡（pour over或者hand drop）最早起源于德国，由梅莉塔（ Melitta Bentz）女士发明并创办了以自己名字命名的公司，生产她发明的咖啡滤杯和滤纸。她是第一个利用吸墨纸过滤咖啡，这样就可以完全过滤掉咖啡渣，避免了之前咖啡滤布容易变质和金属滤网无法过滤掉细粉，人们终于有机会喝到一杯味道干净且没有残渣的咖啡。
早期手冲咖啡流行于欧美家庭中，随着电动咖啡机的普及而式微。然而墙内开花墙外香，手冲在日本被发扬光大，和日本人的那种钻研精神结合在一起，让手冲从一种在家中简单快捷的冲煮方式变成了一种可以在店里的视觉和味觉的双重享受，加强了咖啡的仪式感。日本人在滤杯和滤纸的基础上加入了细嘴壶以便更加精确的控制注水，并且产生了形形色色的滤杯和其他器具加强了手冲的可玩性。
随着第三波咖啡浪潮在美国产生，精品咖啡这种强调豆子个性和从种植到消费者的杯中全过程透明度的思潮，跟手冲这种具有极佳体验感和可玩性的冲煮方式产生了很好的化学反应。咖啡师可以根据豆子种类，豆子新鲜度和客人对咖啡风味的喜好方向等进行调整，在较低的成本下尽可能多的满足客人与咖啡师对于咖啡风味的不同追求。同时随着社会的发展，工业与商业化已经让人们产生了厌倦和审美疲劳，大家开始追求与众不同与新鲜感，希望自己喝到的咖啡经常会有惊喜而不是一杯千篇一律只能满足基本需求的咖啡。
中国从整体来说咖啡的饮用史非常短暂，虽然会有咖啡受众不够广泛、咖啡从业者水平参差不齐等问题，但也使国内没有历史的包袱，能很快地吸收世界上最新的咖啡趋势和理念，手冲也跟着第三波咖啡浪潮进入了中国，这种与星巴克等连锁品牌完全不同的制作方式很快成为了各个咖啡馆彰显专业性和对于咖啡热爱的理想方式。随着国内咖啡从业者集体的努力，中国咖啡市场和水平也在越来越好，可能从业者平均水平还和那些咖啡强国有些差距，但随着杜嘉宁拿下世界咖啡冲煮大赛（WBrC）的冠军，中国咖啡的水平也得到了世界的认可，至少在手冲领域有了国人的一席之地。