如果想把已结烘培好的熟咖啡豆变成一杯咖啡，那么研磨就是一项必不可少的操作。咖啡豆本身如果不打碎，水很难把咖啡里头的风味物质从细胞壁里面带出来，所以需要研磨打碎这样一方面增加了和水的接触面积，同时也会破坏细胞壁让香味物质更快释放。
早期人们使用石臼（埃塞农村还在使用这种方式）来研磨咖啡豆，现在大家都是通过磨豆机来研磨。磨豆机从动力方式分为手摇手动和电动磨豆机，从刀盘上分有平刀、锥刀和鬼齿三种。电动的磨豆机相比较手摇来更加省时省力但是成本也更高。手摇性价比更高的同时重量体积也较小，但人出力不稳定可能会影响咖啡研磨的均匀度。刀盘会影响咖啡被研磨后咖啡粉的形态分布，平刀通过刀盘上的刃来切割咖啡豆，这样产出的咖啡颗粒会更加接近片状。锥刀则是靠刀盘之间挤碾来研磨，能更高效的把咖啡磨成颗粒状。鬼齿主要被日本富士公司和其仿品所采用，鬼齿结构介于平刀和锥刀之间，结合了平刀的刀盘和锥刀的刃部，通过碾和切让颗粒更接近球状。
磨豆机的价格从几百到几万（非工业用）区别是很大的，咖啡研磨的好坏对于咖啡的味道用着不小的影响。从结果来说贵的磨豆机会比便宜的磨得更快且均与度更高，同时高端磨豆机会增加一些比如定时定量、自动研磨、防静电、防结块和带风扇来减少咖啡粉升温等功能以便提高咖啡出品效率和提升咖啡的品质。从做工用料来说，贵会体现在更大的刀盘、更好的刀盘做工和材料、更大功率和耐用的电机与更好的外观结构设计上。同时对于咖啡经营者来说更好更贵的磨豆机也是展示自身专业性和实力的很好方式。